现代解析
这首诗写得非常真挚动人，主要表达了作者对故友"严几道"的深切怀念和感慨。我用大白话帮你解析：
1. 前四句写回忆：作者想起严几道和秋樵（可能是另一好友）当年一起清谈的场景，志趣相投（神契），连笔迹都相似（手书可相乱），两人都是潇洒不羁的性格（倜傥一致）。
2. 中间四句写品格：说他们到老都保持勤奋好学的习惯（垂老姿益媚），虽然书生难免有些固执的习性（抱结习），但总觉得自己的人生有意义（自诩意有寄）。
3. 最后四句写遗憾：当年没太在意这些优点（未深许），直到朋友去世后才惊觉他的不凡（身后叹异）。现在再也找不到那样的知心快乐（平生欢不再），忍不住感到深深的悲伤。
全诗最打动人的地方在于：
- 用"手书相乱"这样生活化的小细节，展现知己情谊
- "垂老姿益媚"颠覆了"人老珠黄"的常规认知，赞美终身学习的美
- 最后"当时未深许，身后始叹异"道出了很多人对逝去亲友的普遍遗憾
就像我们现代人常说的"失去了才懂得珍惜"，诗人用朴实无华的语言，把这种人生感悟写得特别真切。读完让人不禁也想念起自己那些已经离世、却来不及好好珍惜的亲友。