门有车马客行送倪孝方
门有车马客，意气何桓桓。既持倚天剑，复戴切云冠。
自云报恩子，不畏行路难。有能遇国士，一语披肺肝。
而我不解事，抱瑟齐门弹。知己谅难得，盛年唾易阑。
拓落走吴楚，与子聊游盘。怀才既无补，窃禄非所欢。
念彼古豪俊，岂必卑小官。逢时展经济，乃使苍生安。
之子素倜傥，此道期相敦。明当别我去，赠以琴琅玕。
现代解析
这首诗讲的是一个豪爽侠客（车马客）来拜访诗人，两人惺惺相惜的故事。全诗用大白话可以这样理解：
开篇描写这位客人气宇轩昂，带着宝剑和高冠（象征侠义精神），自称是重情义的报恩之人，遇到知己愿意掏心掏肺。而诗人自谦说自己是"抱着琴在齐王门前弹奏"的笨人（用典故自嘲怀才不遇）。
中间部分诗人感慨：人生难得遇到知己，青春易逝。他和这位叫倪孝方的朋友在吴楚之地畅游，虽然觉得自己当个小官没啥大用，但想起古代英雄（比如诸葛亮）也都是从小官做起，关键是要抓住机会为民造福。
最后诗人称赞朋友潇洒不羁（倜傥），希望他坚持这种侠义精神。临别时送他珍贵的玉石装饰的琴（琴琅玕），既是纪念，也暗含"高山流水遇知音"的深意。
全诗亮点：
1. 用"倚天剑""切云冠"等夸张描写，把侠客形象写得威风凛凛
2. "抱瑟齐门弹"这个自嘲特别生动，说自己像在权贵门前卖弄才艺的笨琴师
3. 最后送琴的细节很妙，既显文人雅趣，又暗含知音难觅的深意
4. 虽然写的是送别，但通篇充满豪迈之气，没有寻常送别诗的伤感
谢肃
谢肃，字原功，浙江上虞人，生卒年不详。少与唐肃齐名，时称“会稽二肃”。 学问渊博，工于书法。元至正末，张士诚据吴，谢肃慨然入见献偃兵息民之策。明初，隐于乡里。洪武十九年（1386）举明经，授福建按察司佥事，后以事下狱死。