现代解析
这首诗描绘了一幅渔翁垂钓的闲适画面，并借此表达了对自由隐逸生活的向往。
前两句"不为刘郎作谏官，桐江小艇载垂竿"直接点明主题：渔翁不愿做官（刘郎指东汉刘秀，这里代指朝廷），宁愿在小船上钓鱼。这里用对比手法，突出了隐居生活的可贵。
后两句"高风想见千年上，何必云台画里看"进一步升华主题：高尚的品格可以流传千年，不需要通过官方表彰（云台是汉代表彰功臣的地方）来证明。诗人认为真正的风骨不需要外在的认可。
全诗语言朴实，通过渔翁垂钓这个简单场景，表达了深刻的人生哲理：与其追逐功名利禄，不如保持内心的自由与高洁。这种淡泊名利、追求精神自由的思想，正是中国传统文人推崇的生活态度。
谢肃
谢肃，字原功，浙江上虞人，生卒年不详。少与唐肃齐名，时称“会稽二肃”。 学问渊博，工于书法。元至正末，张士诚据吴，谢肃慨然入见献偃兵息民之策。明初，隐于乡里。洪武十九年（1386）举明经，授福建按察司佥事，后以事下狱死。