现代解析
这首诗描绘了一位官员（崔元伯）奉命出使楚地，顺道回家探亲的场景。全诗通过生动的画面和细腻的情感，展现了公务与亲情之间的微妙平衡。
首联"仙舟并载紫鸾书，负弩争迎使者车"：使者乘坐华丽的官船，带着皇帝的诏书（紫鸾书）出发，沿途官员们恭敬地迎接。这里用"仙舟""紫鸾"等意象，突显了使者的尊贵身份。
颔联"梦泽天寒兰茝变，衡阳霜落雁鸿疏"：描写楚地（今湖南湖北一带）的深秋景象。云梦泽天气转寒，花草凋零；衡阳一带霜降后，大雁南飞变得稀疏。通过自然景物变化，暗示季节更替和旅途艰辛。
颈联"舳舻千里来包匦，甲马三边赖积储"：写使者的重要使命。"舳舻千里"形容运输船队规模庞大，"包匦"指进贡的包裹，说明要处理大量物资运输。后句说边疆军队的粮草供应都依赖这些储备，强调任务的重要性。
尾联"庭畔斑衣虽可乐，王程安得少踟蹰"：虽然回家穿着彩衣侍奉父母（斑衣指孝子故事）很让人快乐，但皇命在身怎能耽搁？道出了忠孝难两全的无奈。
全诗亮点在于：
1. 用"仙舟""紫鸾"等华丽意象与"天寒""霜落"的萧瑟景象形成对比
2. 通过"斑衣乐"与"王程急"的对比，展现古代官员的典型困境
3. 在描写公务的同时，自然流露出对亲情的眷恋
诗人没有直接抒情，而是通过场景描绘和典故运用，让读者感受到使者荣耀背后的责任与牵挂，展现了古代士大夫"忠孝两难全"的普遍心境。