现代解析
这首诗描绘了一位功成名就的老臣退休归乡的悠闲生活，充满了对自然和家庭生活的向往。
前四句写老臣退休时的荣耀：皇帝赐给他舒适的安车，白发苍苍的他曾辅佐圣明的君主。退休时他带着皇帝赏赐的灵寿杖（象征长寿），出行时还有皇家卫队护送。这些细节展现了他在朝时的显赫地位和受到的尊崇。
后四句转入退休后的田园生活：他的宅院"平泉"里花木繁茂，就像辽水边的仙鹤般自在。现在他像传说中的仙人赤松子一样无忧无虑，每天看着孙辈们（乳桐、孙竹代指儿孙）在庭院中嬉戏成长。"扶疏"二字生动描绘了枝叶繁茂、儿孙绕膝的温馨景象。
全诗通过对比手法，前半写官场荣耀，后半写田园闲适，表达了功成身退的人生理想。最动人的是最后对儿孙的描写，把退休生活的幸福具体化，让读者能真切感受到这位老人卸下官职后，在家庭和自然中找到的真正快乐。