现代解析
这首诗描绘了一个痴迷登山的道士形象，充满幽默感和生活气息。
前两句写道士对登山的狂热——明明天色已晚，他还惦记着爬上险峻的山顶看云。接着用夸张的画面表现他的冒险精神：他在猛虎巢穴边独自穿行，在山顶长啸惊飞猿猴，既突出他的胆量，也暗含一丝顽童般的淘气。
五六句笔锋一转，写他下山后的闲适生活：趁着月色去溪边寺庙闲逛，夜里划船回城敲门回家。这种随性自在的举动，活脱脱展现出一个不拘小节、率性而为的修道者形象。
最后两句突然调侃起"中郎"（可能是作者朋友）：你呀，没点探险精神，只会呆呆坐在松树下看夕阳！通过对比，既强化了道士鲜活的生命力，又透露出朋友间亲切的玩笑意味。
全诗像一组动态镜头，有惊险的山行、惬意的夜游，还有朋友互怼的温馨场景。语言通俗却画面感十足，让人仿佛看到一位爱玩爱闹的"老顽童"道士，在山水间自得其乐的身影。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。