现代解析
这首诗描绘了作者出使辽国时的壮阔见闻和豪迈情怀。
前两句用夸张手法写北方山势之高：站在北岭上仿佛能摸到北斗星，在南冈上几乎能摘到星星。这种夸张让人感受到边塞风光的雄伟壮观。
三四句写亲身经历带来的震撼：以前只是耳闻边塞风光，如今亲身站在这里，才真正体会到那种震撼。说明亲身经历比道听途说更深刻。
五六句借用历史典故表达建功立业的抱负：嫖姚指汉代名将霍去病，车骑指车骑将军，作者想在这里留下像他们一样的功勋。展现了他渴望在边塞建功的豪情。
最后两句是点睛之笔：不要说天险是边界阻隔，你看这关路上还有松亭（边防哨所）呢！表达了突破界限、开拓疆土的进取精神。
全诗通过描绘雄奇的自然景观，结合历史典故，抒发了作者突破界限、建功立业的壮志豪情，展现了宋代使臣的胸襟气度。语言豪放，意境开阔，读来令人振奋。