现代解析
这首诗讲的是一个小人物逆袭的故事，用大白话来分析就是：
第一句说"异姓王侯重新立规矩"，指的是刘邦建立汉朝后封了一堆异姓王（和皇帝不同姓氏的诸侯）。但第二句马上转折：谁能想到真正复兴汉室的，居然是个不起眼的跟班（陪臣）——这里暗指魏勃这个小人物的崛起。
后两句用了个对比段子：滕公（夏侯婴）以前还笑话齐国小官（魏勃）没本事，结果最后恰恰是这种"没本事的人"干成了大事。诗人用"刚笑"和"大勇"的对比特别生动，就像现在说"学霸嘲笑学渣，结果创业成功的反倒是学渣"。
最妙的是最后"庸妄人"三个字，表面说魏勃看起来又平庸又狂妄，实际是夸这种人才有破釜沉舟的勇气。就像生活中那些不被看好的人，反而敢想敢干创造了奇迹。
整首诗就像在讲历史版的"草根逆袭"，告诉我们别小瞧任何人，有时候看着不靠谱的人，反而能成大事。这种反差感让故事特别有冲击力，读起来既有趣又发人深省。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。