现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人的画面，充满了豪情与诗意。
首联“画里看山惜别离，松间立马醉题诗”是说：画中的山水让人不忍离别，诗人在松树下勒马停驻，趁着醉意挥毫题诗。这里既有对自然美景的留恋，也有借酒助兴、抒发豪情的意味。
颔联“伏波老去心犹壮，太白狂来酒不辞”用了两个典故：伏波将军马援年老仍志在千里，李白（字太白）狂放不羁、嗜酒如命。诗人借此表达自己虽年岁渐长，但壮志未减，依然像李白一样豪迈洒脱，借酒抒怀。
颈联“云日九重丹凤阙，风烟千顷白鸥陂”描绘了壮阔的景色：高耸入云的宫殿（丹凤阙）和烟波浩渺的江湖（白鸥陂）。这两句既写实景，又暗喻人生境遇——既有庙堂之高，也有江湖之远，展现诗人开阔的胸襟。
尾联“归舟正及鲈鱼信，应对西风有所思”化用“莼鲈之思”的典故（西晋张翰因思念家乡鲈鱼而辞官归隐），意思是：友人乘船归乡，正赶上鲈鱼肥美的季节，面对秋风，想必会有所感慨。这里既表达对友人归隐的祝福，也暗含诗人自己对自由生活的向往。
整首诗豪迈洒脱，既有对友情的珍视，也有对自然与自由的向往，同时展现了诗人老当益壮、狂放不羁的个性，读来令人心潮澎湃。