现代解析
这首诗是写给一位名叫朱卿的高官（光禄是官职名）的挽词，表达了对逝者的敬仰和惋惜。
前四句讲朱卿生前风光：他在朝廷人脉广（"要路多知己"），大家都期待他建功立业（"期公集有庸"）。他经常出入皇宫（"青琐闼"是宫门），获得皇帝亲笔诏书（"紫泥封"指皇帝诏书用的紫泥封印）。
中间两句说遗憾：朝廷一直给他留着高位（"帝室常虚席"），地方上也期待他大展宏图（"侯邦久卧龙"用诸葛亮"卧龙"的典故），可惜这些都没能实现。
最后两句是悼念：现在只能空留歌颂他仁政的文章（"遗爱颂"），却再也不能把他的功绩刻在钟鼎（"镂斯镛"）上流传后世了。
全诗用对比手法，先扬后抑：生前有多风光，死后就有多遗憾。通过"青琐闼""紫泥封"这些宫廷意象展现身份，又用"卧龙""遗爱"等典故含蓄表达敬意，最后"空馀""安得"两个词道尽无奈，让读者感受到对英才早逝的痛惜。