现代解析
这首对联是纪念三国英雄刘备的，用生动的比喻和悲壮的语气讲述了他的一生。
上联讲刘备活着时的英雄形象：
1. "生为熊为罴"：把他比作凶猛的熊和罴（一种大熊），形容他生前的勇猛。
2. "负羽郴衡"：指他带着军队在湖南郴州、衡阳一带征战。
3. "劳诸君起捍牧圉"：说他辛苦地带领将士们保卫疆土（"牧圉"指边疆）。
下联讲他死后的悲壮：
1. "死非战非敌"：说他不是战死沙场，而是病逝（刘备实际是病死在白帝城）。
2. "丛祠渫澧"：指他的祠堂建在湖南澧水、渫水一带。
3. "听雄鬼索还头颅"：用夸张手法说，就算死后他的英魂也会索要敌人的头颅，表现他至死不忘复仇的壮志。
全联通过对比生前死后的形象，突出了刘备的英雄气概和未竟的抱负。用动物比喻他的勇猛，用"索还头颅"这样强烈的意象表现他的不屈精神，让读者感受到一种悲壮的美。语言直白但气势磅礴，很容易让人联想到一位至死都在战斗的英雄形象。