现代解析
这首诗讲的是一个叫刘法曹的官员离任时的情景，通过对比手法展现了这位官员的清廉品格。
前两句写一般官员离任时的常态：大多数官员在任期结束时，都会抱怨自己仕途不顺、经济拮据（"叹穷途"），但离任时行李却装得满满当当（"尽有馀"），暗示他们利用职权谋取了私利。
后两句笔锋一转，聚焦主人公刘法曹：他来上任时骑着马（说明当时有一定身份地位），离任时却骑着驴。这个细节对比非常生动——驴比马廉价得多，暗示他不仅没有敛财，反而可能因为清廉而变得清贫。"甘棠"典故出自《诗经》，常用来赞美官员的仁政，这里用来称赞刘法曹是个好官。
全诗的精妙之处在于：
1. 用"骑马变骑驴"这个具体变化，胜过千言万语的说教
2. "唯有"二字形成强烈对比，突出主人公的难能可贵
3. 短短四句就刻画出了一个两袖清风的清官形象
4. 对贪官的讽刺和对清官的赞美都藏在生活细节里，不说破却意味深长
这种写法就像现在用"上任开宝马，离任骑共享单车"来形容干部廉洁一样，既形象又有力，让人一看就懂，一想就明白其中的讽刺和赞美。
魏野
（960—1020）陕州陕县人，字仲先，号草堂居士。不求仕进，自筑草堂，弹琴赋诗其中。真宗大中祥符四年，帝祀汾阴，与表兄李渎同被举荐，上表以病辞，诏州县常加存抚。与王旦、寇准友善，常往来酬唱。为诗精苦，有唐人风格，多警策句。有《东观集》、《草堂集》。