现代解析
这首诗描绘了一只桀骜不驯的野鹘（猛禽）形象，通过它展现了自由与束缚的深刻矛盾。
开篇用"空山落日"营造苍茫氛围，野鹘在千仞高峰筑巢，暗示它生来就属于广阔天地。"脚根不受绦旋萦"说它拒绝被绳索束缚，"眼底熟知狐兔窟"显示它是捕猎高手。这两句突显野鹘追求自由的本性。
中间"翻云掠草惊万人"写它翱翔时的震撼力，"招呼不来难可驯"直接点明它永不屈服的野性。这里野鹘的形象从自然生物升华为精神象征，代表那些不肯向权势低头的人。
结尾笔锋一转，用反语说"不来未必非君福"，表面劝解实则讽刺：如果野鹘真的屈服于人，反而会为生存去啄食家禽，失去原本的威猛。暗示自由比温饱更重要，妥协可能意味着本真的丧失。
全诗用猛禽喻人，赞美不屈的灵魂，同时暗讽试图驯服野性的人。语言刚劲有力，像野鹘的翅膀划过天空，留下关于尊严与自由的永恒思考。
萧立之
萧立之（一二○三～？）（生年据本集卷下《壬午元日试笔……》“年似渭滨人样子”、“记前壬午甫能冠”推定），原名立等，字斯立，号冰崖，宁都（今属江西）人。理宗淳祐十年（一二五○）进士。历知南城县，南昌推官，通判辰州。宋亡归隐。有《冰崖诗集》二十六卷，已佚。明弘治十八年九世孙敏辑刊《冰崖公诗拾遗》三卷。事见本集末附萧敏《识后》，明嘉靖《赣州府志》卷九有传。萧立之诗，以《四部丛刊》影印明弘治十八年刻本为底本。新辑集外诗附于卷末。