现代解析
这首诗描绘了一幅生动有趣的"双牛图"，通过对比老牛和小牛的不同状态，传递出深刻的生活哲理。
前两句写老牛："乌犍离立意逶迟，鞭策俱忘取次归"——黑牛离开时显得犹豫迟缓，连赶牛的鞭子都忘了拿就慢慢往回走。这里用老牛的从容不迫，暗喻人经历世事后的淡然心态。
后两句写小牛："騃犊跳风仍却顾，老融于此露天机"——傻乎乎的小牛迎风蹦跳却还频频回头，老画家通过这个细节揭示了自然天趣。小牛活泼好奇的模样与老牛的沉稳形成鲜明对比。
全诗妙在通过"一静一动"的对比：
- 老牛代表历经沧桑后的通达，即使无人催促也懂得归途
- 小牛象征未经世事的纯真，对世界充满新鲜感
- 画家"露天机"的笔法，既捕捉了自然本性，也暗含人生不同阶段的状态
最打动人的是最后"露天机"三字，点明真正的好作品不在于精细描摹，而在于抓住事物本质的神韵。这种对生命本真的观察和表现，正是艺术的最高境界。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。