现代解析
这首诗描绘了一个文人向往的田园生活，表达了对官场功名的厌倦和对自由闲适的向往。
开头两句"何日劳人许息机，水云深处结柴扉"直接点明主题：什么时候我这个忙碌的人才能停下追逐功名的心思，在远离尘嚣的江边盖间茅草屋呢？"水云深处"四个字立刻勾勒出一幅远离世俗的山水画卷。
中间四句用生动的画面展现理想生活：随意栽种花草让庭院布满生机（赤堇青棂都是植物），悠闲地享用江鲜美味；拄着拐杖随意串门，回家时头上插满野花。这些细节充满生活气息，特别是"花开都插满头归"这个画面，活脱脱展现出一个返璞归真、童心未泯的隐士形象。
最后两句笔锋一转："皋夔"是古代著名贤臣，诗人感叹自己难以成就那样的功业，但转念一想：连老天都不让我享受这样的快乐吗？这种反问透着无奈，也暗含对现实的不满。全诗在闲适的表象下，藏着古代文人"仕与隐"的永恒矛盾。
这首诗的魅力在于：用家常语言描绘令人向往的生活图景，在鱼蟹、花草这些日常事物中寄托人生理想，让读者既能感受到田园之美，又能体会到文人内心的挣扎。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。