咏柁
厥初谁创物，似此亦难求。
摆合千寻浪，回旋万斛舟。
行（豫章本作形）如一卧扇，力敌九氂牛。
出没居相半，东西势自由。
高风当绝倚，浅濑亦徐收。
轧轧微鸣晓，峨峨迥浸秋。
随湾掉转尾，避石掣开头。
自有施功地，何尝厌下流。
摆合千寻浪，回旋万斛舟。
行（豫章本作形）如一卧扇，力敌九氂牛。
出没居相半，东西势自由。
高风当绝倚，浅濑亦徐收。
轧轧微鸣晓，峨峨迥浸秋。
随湾掉转尾，避石掣开头。
自有施功地，何尝厌下流。
现代解析
这首诗《咏柁》用生动的语言赞美了船柁（船舵）的巧妙设计和重要作用。全诗通过几个方面展现了船柁的魅力：
1. 开篇设问
开头用"最初是谁发明了这个东西"的提问，引出船柁的精妙，说它"难求"（很难得），为全诗定下赞叹的基调。
2. 功能描写
用具体场景展现船柁的本领：能在大浪中稳住千寻（古代长度单位）高的波浪，操控载重万斛（古代容量单位）的大船。就像一把平放的扇子，力量却能抵得过九头牛。
3. 灵活特性
说船柁能自由地左右转动（"东西势自由"），既能在深水区稳稳操控（"高风当绝倚"），也能在浅滩慢慢收力（"浅濑亦徐收"）。清晨发出"轧轧"的声响，秋天倒映在水中显得高大（"峨峨"）。
4. 动态表现
描写船柁遇到不同情况时的反应：在河道转弯时灵活摆尾，遇到礁石时快速转向开头躲避，显得非常机敏。
5. 哲理升华
最后两句点明主旨：船柁在适合自己的位置（"施功地"）发挥作用，从不嫌弃下游的水流平缓（"何尝厌下流"），暗含人应当找准定位、踏实做事的道理。
全诗把船柁比作一个默默奉献的智者，用朴实但精准的比喻（如卧扇、九牛之力）让读者感受到这个寻常物件的不寻常之处，最后自然地引出做人处世的哲理。