现代解析
这首诗是明代王守仁（王阳明）升官后写给朋友余缙的告别诗，字里行间透露出对官场的淡泊和对自然生活的向往。
前四句像在唠家常：诗人让朋友别频繁坐船来看望自己，因为他准备带着家人搬到海边居住。他向往的是青山绿水间与鹿猪为伴的自由，根本不在乎在豪华官署里画麒麟（象征高官）的虚名。这里的"黄阁画麒麟"用得很妙，把官场浮华比作一幅装饰画，体现了他对功名的轻视。
后四句突然深刻起来：诗人说自己有个千年顽疾——"丧心疾"，其实是指世人迷失本心的通病。而能治这病的"起死方"（救命药方），就是六经（儒家经典）中的真理。最后邀请朋友：要是去兰溪玩，记得问问溪边的桃花春水，它们正迷蒙地指引着人生方向呢！这里用"迷津"双关，既写景又暗喻人生道路的探索。
全诗最动人的是那种"升官了却想隐居"的矛盾感。明明刚升任南京鸿胪寺卿（相当于外交部礼宾司长），却想着去海边当农夫。王阳明用买菜搬家这样的生活小事，对比"千年痼疾"这样的哲学命题，让深奥的心学思想变得像聊天般亲切。最后用桃花流水收尾，把严肃的人生选择写得诗意盎然，正是他"知行合一"思想的生动体现。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。