现代解析
这首诗是作者回忆过往、感慨人生的作品，用平实的语言表达了怀旧与归隐之情。
前两句"我忆平生下泽车，十年郎署愧鲇鱼"写回忆：作者想起自己坐着简陋的马车（下泽车）奔波劳碌，在官场（郎署）虚度十年光阴，像鲇鱼一样庸碌无为，感到惭愧。这里用"鲇鱼"比喻自己碌碌无为的官场生涯，形象生动。
后两句"故园灯火空回首，准拟从君赋遂初"写当下心境：现在只能徒然回首故乡的温暖灯火，下定决心要追随友人（王韬甫）的脚步，辞官归隐（赋遂初）。"遂初"指实现最初归隐的愿望，表达了作者对简单生活的向往。
全诗通过对比过去与现在、官场与故乡，展现了作者对浮华官场的厌倦和对朴素生活的向往。语言朴实却情感真挚，让读者感受到中年人对人生的反思与抉择。最打动人的是那份放下功名、回归本真的决心，这种情怀在任何时代都能引起共鸣。