现代解析
这首诗描绘了一幅神仙眷侣携手同游的浪漫画面，充满了自由洒脱的意境。
诗的前两句点明罗浮山是葛洪（东晋道士）得道成仙的地方，自古以来就是神仙聚会之处。这里用"蝉蜕"比喻葛洪像蝉蜕壳一样羽化登仙，为全诗奠定了仙气飘飘的基调。
中间四句生动描写刘冲倩带着爱妾同游的场景：他们像萧史弄玉那样琴瑟和鸣（吹箫伴典故），又像采药仙人般逍遥自在。用"双飞鸾"和"并驾鹤"两个比喻，既展现两人如鸾凤和鸣的甜蜜，又暗合道家驾鹤飞升的意象。
最后两句最妙，说他们不像寻常人只惦记着罗浮山的梅花（唐代传说罗浮山有梅花仙子），而是另有一番春光。这里的"刘郎"既指诗中人物，又暗用刘晨入天台山遇仙女的典故，暗示这段携美同游的旅程本身就如神仙般快活。
全诗通过大量仙道典故，把现实中的携美同游写得超尘脱俗。既赞美了朋友的风流雅趣，又展现了道家追求自在逍遥的精神境界。语言清新自然，用典不着痕迹，读来令人心驰神往。