现代解析
这首诗描绘了一个秋日里与友人知言学士相聚的闲适场景，充满了自然之美和知音畅谈的愉悦。
前两句"水落小山浮，山人上下游"用动态的笔法勾勒出秋日山水：水位下降后，小山丘像是浮出水面，山中隐士（可能指诗人自己或友人）在山水间悠然往来。一个"浮"字让静态的山有了灵动感。
中间四句用细腻的笔触描绘秋景："月崖烟桂晚"写月光下的山崖，烟雾中的桂花；"风浦石兰秋"写秋风吹过水边，兰草摇曳。诗人选取"烟桂""石兰"这些高洁的植物，暗示着主人公的品格。"食芰渔溪宿"写采菱钓鱼后在溪边过夜，"烹葵野馆留"写用野菜招待客人，在乡野馆舍停留，展现了远离尘嚣的隐逸生活。
最后两句"肩吾相对坐，清话不知休"直接描写与友人（知言学士）促膝长谈的场景。"肩吾"是古人对朋友的亲切称呼，两人相对而坐，清澈的谈话让人忘记了时间流逝。"清话"二字既指谈话内容高雅，也暗示秋夜空气的清爽。
全诗通过山水、植物、饮食、对话四个层次，由远及近地营造出一个充满秋意的世外桃源。诗人没有直接抒情，但通过对自然景物和相处细节的白描，让读者感受到他与友人之间深厚的友谊，以及远离官场、回归自然的闲适心境。诗中"不知休"的对话，正是文人雅士精神共鸣的生动写照。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。