现代解析
这首诗讲的是作者对一位老朋友的思念和劝他回乡的心情，语言朴实但情感真挚。
前两句说"我们已经十年没见了，但知道你身体依然硬朗"。用"霜筋雪骨"形容朋友虽然年纪大了但精神矍铄，就像经霜的筋骨、覆雪的树干一样坚韧。
中间四句是回忆和感慨：你家门口虽然简陋（席门），但总有人拜访（车多辙），还记得当年一起喝酒作诗的快乐时光。那些世事变迁（苍狗白衣指白云变黑狗的典故，比喻世事无常）都像梦一样过去了，只有天上的星星月亮（长庚星和孤月）依然如故。
最后两句是真心话：老家（故山）的松树菊花都好好的，你什么时候回来过清闲的隐居生活呢？"解钓船"暗指放下俗务，像渔夫一样悠闲度日。
全诗没有华丽辞藻，就像和老朋友拉家常：回忆过去，关心现在，盼望团聚。最打动人的是那份历经岁月不变的友情，以及看透世事后对简单生活的向往。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。