现代解析
这首诗是杨万里送别好友黄仲秉去泸州任职时写的，充满了对友人的祝福和对官场生活的感慨。
前四句用比喻手法描写友人即将启程：长江滟滪堆的巨石像大象般稳固，而友人的官船（馀皇）却轻快如飞。他们（相将）要冲破天际去追求功名，最终带着荣耀归来。这里既展现了壮阔的江景，又暗含对友人仕途的期许。
中间两句转到对友人未来生活的想象：在中央官署（西掖）的桐树下享受清静，到泸州（泸南）品尝鲜美的荔枝。通过"静"和"肥"的对比，既写出官场与地方生活的不同滋味，又暗含对友人能享受生活的祝愿。
最后两句笔锋一转，表达出诗人的矛盾心理：友人明明有治国之才（经世具），却想早早归隐（闭山扉）。这既是对友人能力的肯定，也透露出对官场生活的倦怠感，反映了古代文人"仕与隐"的矛盾心理。
全诗语言清新自然，既有送别的深情，又有对仕途的思考，通过生动的意象和对比手法，让读者感受到真挚的友情和复杂的人生况味。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。