现代解析
这首诗讲的是作者晚年生活的闲适快乐，以及与朋友相处的温馨时光。
首联"晚岁有馀乐，天教一向闲"直接点明主题：晚年生活很幸福，老天让我一直这么悠闲。用大白话说就是：退休生活真不错，天天都能享受清闲。
中间四句具体描写这种闲适生活：
- 在嵩山南边住了很久（百口住指全家住那里）
- 在岭南住了七年才回来
- 特意选在贤人晏子故居附近安家（表现仰慕先贤）
- 拿着酒瓢想找颜回那样的高士共饮（用典故表达想结交品德高尚的朋友）
最后两句写最近的生活趣事：
有个吴地来的和尚刚来不久，我们就约好一起去参禅悟道。说明虽然年纪大了，但还是保持着对精神生活的追求。
全诗用简单的生活场景，展现了老年人知足常乐的心境：有固定的住所、有往来的朋友、有精神寄托，把平凡的晚年生活写得很有味道。最打动人的是那种从容淡泊的生活态度，让人感受到岁月静好的美好。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。