现代解析
这首诗讲的是每个人天生都有的"良知"，就像心里的一盏明灯，不用刻意去想它，它自然能帮我们分辨是非对错。诗人用大白话告诉我们几个关键点：
1. 良知是天生的GPS
说良知就像装在心里的导航仪（"人人具有"），遇到事情会自动给出判断（"是是非非原有觉"），不需要绞尽脑汁算计（"不用思"）。
2. 保持良知的秘诀
提醒我们要像对待珍宝一样小心守护（"独能戒惧"），诚实面对自己就是最好的老师（"明诚即是师"）。就像手机要保持电量，良知也需要经常"充电"。
3. 生活处处是考场
无论是坐着还是走路（"坐起咏歌"），随时随地都在实践良知。把良知比作太阳（"自昭明德"），只要心里有光，走到哪都不会迷路。
全诗用做饭来比喻：良知像与生俱来的味觉，咸淡一尝就知道（"停停当当"）。只要不故意加"添加剂"（私心），保持食材本味（"本无私"），自然能做出一桌好菜。最后两句像是手机屏保——把良知设成人生壁纸，走到哪都看得见。