现代解析
这首诗词是《咏良知答章叔心二首（录一首）》，从题目可以知道是关于探讨“良知”的诗歌，回答了章叔心的一些问题。现在我们来逐句分析这首诗。
首句“人人具有此良知”，意思是每个人都有良知，这是人类与生俱来的本性。每个人内心都有辨别善恶、判断对错的能力，这是人类共同的特性。
第二句“致此方为是近思”，可以理解为只有致力于发掘和践行良知，才是真正的深思熟虑。这里的“近思”可以理解为对事物的近距离观察、深入思考，与良知相结合，才能真正理解事物的本质。
第三句“心有未安真是恻”，意思是当内心感到不安时，说明良知在起作用。这种不安感是对错误和不良行为的自然反应，是良知的体现。
第四句“过而能改岂容私”，意思是当犯了错误能够改正，不包容私心。这体现了个人对于错误的认知和改正的决心，也是良知的体现。
第五句“无声无臭天然赋”，指的是良知是无声无息的，是天赋的，是自然而然存在的。这种存在不是通过言语和行动来表现的，而是内在的一种本能和直觉。
第六句“惟一惟精自得师”，意思是只有专注于唯一的目标，精益求精，才能找到自己的老师，得到真正的教诲。这也是对良知的进一步挖掘和践行。
最后两句“夫妇虽愚可以与，圣门何以特言之”，意思是即使是普通的夫妻，他们也有良知，可以与圣人的教诲相契合。圣人的言论并不是高不可攀的，而是与人们的良知相契合的。这也是强调良知的普遍性和重要性。
总的来说，这首诗从多个角度探讨了良知的重要性、存在方式和作用。它鼓励人们发掘和践行良知，认识到良知是每个人都具有的、无声无息、天然赋予的本性。通过不断努力和修正，人们可以更好地理解和践行良知的教诲。