现代解析
这首诗描绘了一幅儿子（伦彦式）辞官回乡奉养母亲的温情画卷，语言平实却充满人情味。
前两句"君著老莱衣，非欢昼锦归"用典故开篇：老莱子是古代著名的孝子，这里说伦彦式像老莱子一样穿着朴素的衣服回乡，不是为了炫耀做官时的荣耀（昼锦指富贵还乡），而是真心要照顾母亲。点明了主人公孝顺的本心。
中间四句生动勾勒出送别场景：三四句"师筵新礼乐，帝幄旧恩晖"写饯行宴席上既有新式礼仪，又带着皇帝往日恩宠的余晖，暗示主人公曾受朝廷重用。五六句"路入黄花满，樯随彩雾飞"是绝美的动态画面——归乡路上野菊盛开，船帆在晨雾中若隐若现，用自然美景烘托温馨氛围。
最后两句"三年高义在，复尔恋依依"最打动人心：虽然伦彦式只做了三年祭酒（古代学官），但高尚的品格令人难忘，此刻送别时大家仍依依不舍。这里既赞美他的为官品德，又透露出同僚间的真挚情谊。
全诗妙在：
1. 用"老莱衣""昼锦"等典故自然融入，不显晦涩
2. 通过宴席、归途等场景转换，让送别过程如在眼前
3. 结尾的"恋依依"三字，把官场同僚难得的人情味写得特别真实
4. 黄花、彩雾等明快意象冲淡了离愁，整体氛围温暖而不伤感
本质上，这是首"温暖的官场诗"——既肯定主人公忠孝两全，又展现了大唐官员在公务之外的人情美，比单纯赞美孝道的诗更丰富有层次。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。