现代解析
这首诗讲的是作者对退休生活的感慨和对过去仕途生涯的怀念。
前两句"一自东都祖二疏，抗章谁复早悬车"意思是：自从离开京城后，再也没人能像我这样主动请求退休了。这里用"悬车"比喻辞官，表达作者对自己早早选择退休的自豪。
中间四句描写退休后的生活："寒辞蓟苑荣休沐"说在寒冷的季节离开官场享受退休生活；"春望丛台赋遂初"写春天眺望远方，开始写诗作赋；"乘传遍临先赐履"指坐着马车到处游玩；"拥旄遥爱旧吾庐"是说虽然曾经手握权柄，但现在更爱自己的老房子。这几句通过对比，展现了退休生活的闲适自在。
最后两句"祇怜负弩非前令，目极洺关一怆予"略带伤感：虽然现在不用再背负公务，但望着远方的关隘，还是忍不住感到惆怅。这里透露出对过去仕途生涯的一丝怀念。
全诗通过今昔对比，展现了退休官员复杂的心情：既有摆脱官场束缚的轻松，也有对权力生活的留恋，还有对时光流逝的感慨。语言朴实自然，情感真挚动人。