现代解析
这首诗描绘了一场关键战役的胜利场景，充满豪迈气势和象征手法。
前两句"天骄得意任驱驰，太岁乘蛇已应期"用比喻手法：把敌军比作狂妄的"天骄"（草原霸主），他们曾肆意横行；"太岁乘蛇"是古代星象说法，暗示敌军的厄运已经注定。这两句为下文胜利埋下伏笔。
后两句"一夜旄头光殒地，饮江胡马未全知"展现戏剧性转折："旄头"是古代代表敌人的星宿，"光殒地"象征敌军溃败；而"饮江胡马"指撤退的敌军残部，他们甚至还没完全意识到自己的失败，凸显胜利的迅猛突然。
全诗通过星象变化（太岁、旄头）和自然意象（胡马饮江），把一场军事胜利写得既气势磅礴又富有神话色彩。最妙的是最后"未全知"三字，用敌军懵懂的状态反衬出我方出击的出其不意，让胜利显得更加痛快淋漓。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。