现代解析
这首诗描绘了一个人在悠闲漫步时的所见所感，表达了作者对自由生活的向往和对自身能力的谦逊反思。
开篇"约结无奇恨眼开"意思是说，原本平淡无奇的景色突然让人眼前一亮。"偷閒藜杖亦悠哉"写作者拄着藜杖偷闲散步的惬意心情。这两句奠定了全诗轻松自在的基调。
中间四句写景：清晨的山风挡不住远山的青翠，傍晚的云雾遮不住皎洁的月光。无论是关外还是关中，云南还是云北（作者自注说这是四明山的地名），处处都充满浪漫气息。这些景物描写展现了自然之美不受时间空间限制的特点。
最后两句抒情：作者自嘲说，自己不像那些能写悯农诗赋的才子，一生穿着征衣（可能指为官或从军）却觉得自己才能不足。这里透露出作者对田园生活的羡慕和对自身处境的些许无奈。
全诗通过自然景物与个人感受的结合，表达了向往自由、安于平淡的人生态度。语言清新自然，写景生动，抒情真挚，让读者能感受到作者漫步山野时的闲适心情和谦逊品格。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。