现代解析
这首诗描绘了送别同僚出使北方的情景，充满了秋末冬初的萧瑟感与人生感慨。
前两句点明送别场景：作者和同僚们骑马缓缓离开皇宫，又一次在城北水边送别使者。"双星"暗喻离别双方，像天上的星辰分隔两地。
中间四句用景物烘托氛围：霜打过的芦苇在清晨摇曳，雪后竹梢斜垂，营造出寒冷萧瑟的画面。后两句用时间流逝暗示离别匆匆——刚惊醒时残月还在，转眼却已是晚霞满天。这些自然景象的变换，暗含着对时光易逝的感叹。
最后两句抒发人生感慨：白发苍苍的官员们（鸳行指官员行列）还在为生计奔波，而故乡的梅花应该正开得灿烂。通过对比官场生活与故乡风物，表达了对自由闲适生活的向往，以及年华老去仍羁绊官场的无奈。
全诗以送别为引子，通过细腻的景物描写和巧妙的时间转换，最终落脚到对人生境遇的思考。语言平实却意境深远，能让读者感受到冬日别离的苍凉，以及中年人对人生的复杂感悟。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。