现代解析
这首诗描绘了皇帝陪同皇太后祭拜祖陵后返程的轻松场景，充满秋日丰收的喜悦和旅途中的闲适情趣。
前两句"礼成回辇惬来游，山海逶迤玉露浮"写仪式结束后返程的愉快心情。坐着车驾惬意地游览，沿途山峦绵延，晨露晶莹，像玉珠般闪烁。一个"惬"字点明了整个行程的轻松氛围。
后两句"柄穗多遗秋麦绿，吟鞭辄为一停留"转入生动的细节描写。路边收割后遗留的麦穗和依然青绿的麦田，让皇帝忍不住停下马车吟诗赏景。"吟鞭"这个动作既展现了文人雅兴，又暗示了不急于赶路的悠闲心态。
全诗通过"惬"、"吟鞭"等词，以及"玉露"、"秋麦绿"等清新意象，将庄重的祭祖之旅转化为一次充满诗意的秋游。既保持了皇家仪式的体面，又流露出亲近自然的真性情，展现了古代帝王生活中难得的闲适一面。