现代解析
这首诗描绘了诗人在雨中乘船航行时的所见所感，充满动态美和意境美。
前两句写诗人溯流而上的疲惫。"樊楚"指湖北一带，说明旅途遥远辛苦，"劳形甚"直接点出身体疲惫。但"将迎"二字又透露出对前方景色的期待。
中间四句用生动的画面展现航行场景：
- "棹移惊立鸟"：船桨划动惊飞水鸟，一个"惊"字让画面突然鲜活
- "帆远乱浮沤"：船帆远去搅乱水中泡沫，"乱"字写出水波荡漾的动态
- "落漠江皋树"：江边树木在雨中显得孤寂
- "依稀荻岸舟"：芦苇丛中隐约可见其他船只，营造朦胧美感
最后两句是全诗精华：突然降临的急雨打破了宁静，但诗人却说"还我旧神游"。这里的妙处在于：
1. 急雨本应让人慌乱，诗人却感到解脱
2. "神游"暗示之前的疲惫航行中，心灵其实在自由漫游
3. 暴雨反而让他从身体劳累中解放，回归精神自由
全诗通过动静结合的手法（惊鸟、乱沤是动，孤树、隐约的船是静），以及由疲惫到解脱的情绪转变，展现了古代文人"苦中作乐"的豁达。最打动人的是最后雨中顿悟的瞬间——身体的限制反而成就了心灵的飞翔。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。