现代解析
这首诗描绘了一种叫乌拉草的植物，赞美了它在农民生活中的实用价值，同时借草抒怀，表达了诗人对自然和自由生活的向往。
前四句写乌拉草的实用性：这种草虽然古代没有记载，但对农民特别有用。清晨露水重时，农民穿着草鞋出门干活；等到霜降时，又穿着葛布鞋感受到春天归来。乌拉草制成的鞋子陪伴农民走过四季。
中间两句用对比手法：山里人给草起的名字可能不同，但那些虚名不重要；就像中药"王不留行"的名字虽然好听，但实际用处不大。这里暗示乌拉草虽然名字普通，但胜在实用。
最后两句画面感很强：看到原野上乌拉草茂盛生长，诗人也想穿上谢灵运发明的登山木屐，踏着乌拉草爬到山顶。这里把普通的草和文人雅士的登山雅兴联系起来，赋予平凡事物诗意，体现诗人亲近自然的情怀。
全诗语言朴实但意境开阔，通过描写一种不起眼的野草，既展现了劳动人民的智慧，又表达了文人寄情山水的志趣，让读者感受到生活中平凡事物的美。