现代解析
这首诗描绘了诗人登上靖港镜湘楼时的所见所感，通过历史与现实的对比，表达了对英雄逝去的感慨和对自己无所作为的愧疚。
首联“历历铜官渚，何年冷劫灰”写诗人站在楼上，清晰地看到铜官渚（地名），不禁想到这里曾经发生过多少战乱，如今只剩下一片冷清的废墟。这里用“冷劫灰”形象地表现了历史的沧桑感。
颔联“英雄百战尽，风雨一帆来”写那些曾经叱咤风云的英雄们早已在百战中消逝，而如今只有诗人独自乘着一叶小舟，在风雨中来到这里。这一联通过英雄与普通人的对比，突出了历史的无情和个人的渺小。
颈联“涨合长鱼浴，霄清鸣雁哀”转而写景：江水上涨，鱼儿在水中游动；天空清澈，大雁飞过发出哀鸣。这两句看似写景，实则用“哀”字暗示了诗人内心的感伤。
尾联“时平翻踯躅，愧汝济川材”是诗人的感慨：如今天下太平，自己却徘徊不前，感到愧对那些能够治理国家的栋梁之才。这里诗人以“济川材”（比喻治国能臣）为镜，反衬出自己的无所作为。
整首诗语言朴实，情感真挚。诗人通过今昔对比、景物烘托，表达了对英雄的怀念和对现实的无奈，最后以自愧作结，显得尤为深沉动人。