现代解析
这首诗描绘了一位隐士的闲适生活，表达了对朴素自然的喜爱和对功名利禄的淡泊。
前四句写生活环境：诗人说自己一直喜欢天台山（浙江名山）的风景，常在东墙边对着月亮抒发怀古之情。虽然这里没有豪华花园供人享乐，但荒芜的小径反而让他感到自在满足。"惬归来"三字透露出这是诗人主动选择的归隐生活。
中间两句用对比手法：诗人自嘲像老人一样步履蹒跚，没有炼丹求仙的追求（金汞指炼丹术）；同时看着别人（"君"）在官场台阶上小心攀爬。两个"蹒跚""蹀躞"的叠词，生动展现了两种不同的人生状态。
最后两句写日常生活：在屋旁开垦几块小药田，种些药材，这样简单的生活足以安度晚年。"优哉"二字是全诗点睛之笔，传递出知足常乐的豁达。整首诗用家常语言，把隐居生活的清贫与自得其乐写得真切动人，展现了古代文人"淡泊明志"的精神追求。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。