现代解析
这首诗《无题》通过简洁的语言表达了一种坚定的生活态度和人生观。
首句“茵席沟渠各所宜”，意思是说，无论是柔软的茵席（舒适的床铺）还是泥泞的沟渠，都是各自适合的地方。这句话暗喻了生活中不同的境遇和环境，每个人都有自己的位置和适应的方式。
第二句“巧耶有道得如斯”，可以理解为，人生中的巧妙之处在于遵循一定的道理，才能达到这样的境界。这里的“道”可以理解为人生的规律或智慧，只有遵循这些规律，才能在复杂的生活中找到平衡。
第三句“平生正不人怜受”，意思是说，我这一生从不依赖别人的怜悯和同情。这句话表达了一种独立自主的精神，强调了个人的坚强和自立。
最后一句“岂有乌头变白时”，乌头是一种中药，颜色是黑色的。这句话的意思是，乌头永远不会变成白色，暗喻了作者坚定不移的信念和态度，不会因为外界的改变而动摇。
总的来说，这首诗表达了作者对生活的深刻理解和坚定的生活态度。无论处在什么样的环境中，作者都坚持自己的信念，不依赖他人，遵循人生的规律，保持内心的独立和坚定。这种精神在任何时代都具有积极的意义，鼓励人们在面对生活的挑战时，保持自我，不轻易动摇。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。