现代解析
这首诗用简单生动的比喻，讲述了一位修行高深的祖师（婆须密尊者）的境界和经历。
前两句"针劄不入婆须密，正念何劳多气力"用"针扎不进"的比喻，形象说明这位祖师的修行已臻化境，内心如如不动，连针都扎不进去。正念（专注清醒的心）对他而言已是自然状态，根本不需要费力维持。
后两句"往劫亲献如来座，襄王国里逢知识"讲述他的修行历程：在过去世就曾虔诚供养佛陀（如来座），今生又在繁华世俗（襄王国代指尘世）中遇到指点他的善知识。说明修行成就是多世累积的结果，而觉悟往往就在平凡生活中获得。
全诗通过"针扎不进"这样生活化的比喻，把抽象的修行境界变得具体可感。最后两句又用前世今生的呼应，传递出佛教因果轮回的思想，让读者明白修行是持续的过程。诗中既有形象的比喻，又有深刻的人生哲理，用最简练的语言道出了修行真谛。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。