现代解析
这首诗探讨的是自然规律与人性本真的关系，核心思想是：人应当顺应自然天性，摒弃私心杂念。
1. 前两句用"鸢飞鱼跃"的自然现象打比方：老鹰翱翔、鱼儿跳跃，都是本能行为，不需要谁来指挥（"神化孰尸"）。诗人反问：为何不把这种自然法则反过来对照人心呢？——意在提醒人应当像自然万物一样保持本真状态。
2. 后两句转入现实指导：当你在处理具体事务时（"事上"），只要稍微掺杂私心（"著些私"），内心就会感到不安。就像违背自然规律的机械运作会卡壳一样，违背本心的行为也会让人精神不适。
全诗妙在把深刻的哲学思考生活化：用鸟飞鱼游比喻天性自然，用"心里不踏实"这种常见感受警示私心之害。它告诉我们：最好的处世之道，就是像自然界那样坦荡无私；任何算计计较，首先折磨的是自己的内心。这种将天道与人道相贯通的智慧，至今仍能引发共鸣。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。