现代解析
这首诗描绘了一幅归隐田园的感怀画卷，语言质朴却情感深厚。
前两句用"茫茫江水"和"苍青山色"勾勒出辽阔苍凉的背景，暗示人生漂泊。"昔年行役又同行"点明这是老友重逢，共同回忆当年奔波劳碌的岁月。
中间四句连用典故却毫不晦涩："猿鹤悲君子"用猿鹤哀鸣比喻对贤者的思念，"桑株学武乡"借诸葛亮隐居典故表达归耕之志；"苏玉局"指苏轼买田归隐，"孟襄阳"指孟浩然隐居鹿门山，两个例子都强化了归隐主题。
最后两句尤为动人：像鹦鹉学舌般重复着前人归隐的故事，面对无语的云树只能泪落成浪。这里用"鹦鹉前头意"的比喻，既写出现实中欲言又止的复杂心境，又暗含对历史轮回的感慨。
全诗通过山水、典故、比喻的层层渲染，将友人携手归隐时既欣慰又怅惘的矛盾心情，化作一幅水墨淋漓的归耕图。没有直接抒情，但每个意象都在诉说对官场疲惫的厌倦和对田园生活的向往。