现代解析
这首诗写的是一个人在清晨赶路时的所见所感，充满了对亲友的思念和生活的艰辛。
开头两句"晓路入西郊，新霜著鬓毛"描绘了清晨赶路的场景：天刚亮就出发去西郊，寒霜落在头发上。这里用"新霜"暗示天气寒冷，也暗喻自己年纪渐长。
接下来"贫交借羸马，慈母授征袍"两句很感人：穷朋友借给他一匹瘦弱的马，慈祥的母亲为他准备了远行的衣袍。这两句展现了人间真情，既有朋友间的互相扶持，也有母亲对孩子的关爱。
"野静狐狸出，天寒雁鹄高"写路上的景象：荒野寂静，狐狸出没；天气寒冷，大雁高飞。这些景物描写烘托出孤独凄凉的氛围。
最后两句"艰难忆亲旧，清泪渍平皋"道出了心声：在艰难时刻想起亲友，眼泪打湿了原野。这里"清泪"二字特别动人，把对亲友的思念之情表达得真挚而含蓄。
整首诗语言朴实，通过清晨赶路这个简单场景，把对亲友的思念、生活的艰辛都自然地表达出来。最打动人的是诗中流露的真情实感：朋友借马、母亲准备衣服这些细节，都让人感受到人间温暖。而狐狸、大雁这些景物描写，又很好地衬托了孤独的心情。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。