现代解析
这首诗是作者悼念一位名叫萧公的官员，表达了对逝者的深切哀思和敬仰之情。
首联"履赐西州事可寻，税轺无在不棠阴"回忆萧公在西州任职时的政绩，说他治理有方，所到之处都留下了仁政的痕迹。"棠阴"用典，暗指萧公像古代贤臣一样深受百姓爱戴。
颔联"忆参盛府开巴峡，忍送灵輀入凤林"通过对比手法，先回忆萧公当年在巴峡地区建功立业的盛况，再写现在不忍心送他的灵车去墓地，形成强烈的情感反差。
颈联"语上故藏应笔鉴，家传清尚只龟琴"赞美萧公的品德和家风。说他生前言论值得记录，家中只传下象征清廉的龟甲和古琴，说明他为官清廉、家风高雅。
尾联"自伤下走青衫少，恸哭无人知此心"抒发作者的个人悲痛。作者说自己地位卑微（青衫指低级官员），在众人中痛哭也没人理解他真正的哀伤，突出了他与萧公交情深厚。
全诗通过今昔对比、细节描写和直抒胸臆，展现了作者对逝者的敬重与不舍。诗中用典自然，情感真挚，既有对逝者功德的赞颂，也有对生死离别的感伤，读来令人动容。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。