现代解析
这首诗描绘了一幅秋天傍晚的湖边景色，同时表达了诗人对隐逸生活的向往。
前两句写景：夕阳下的湖边群山晴朗明亮，秋风吹过树林发出沙沙声响。诗人用"落照晴"和"起秋声"两个生动的画面，把秋日傍晚的宁静与萧瑟同时展现出来。
后两句抒情：诗人望着眼前美景，不禁自问何时能回到阳明洞（王阳明曾隐居的地方），独自划着小船在如镜的湖面漫游。"独棹扁舟"这个画面，透露出诗人想要远离尘嚣、回归自然的渴望。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用简练的笔触勾勒出动静结合的秋景
2. 通过眼前景引出心中情，过渡自然
3. "鉴里行"的比喻（把平静湖面比作镜子）新颖别致
4. 在宁静的画面中暗含对仕途生活的倦怠
诗人没有直接说"我不想当官了"，而是用向往泛舟湖上的意象，含蓄地表达了对自由生活的向往，这种委婉的表达方式正是古典诗词的魅力所在。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。