现代解析
这首诗是黄庭坚对隐居生活的思考，表达了一种超脱世俗、追求精神自由的人生态度。
开头两句"杜门人笑我，不知有天游"是说：别人笑话我整天关着门不出，却不知道我精神世界在天地间遨游。这里用"关着门"和"天游"形成鲜明对比，说明真正的自由不在于身体在哪，而在于心灵境界。
接下来"光明遍十方，咫尺陋九州"进一步解释：心灵的光明可以照遍整个世界，相比之下，现实中的九州大地反而显得狭小。这是说当人达到某种精神境界后，会发现物质世界其实很局限。
"此观一日成，衮衮通法流"是说这种觉悟一旦获得，就能融入宇宙真理的长河。"竿木常自随"用钓鱼竿作比喻，表示随时都能自得其乐，不必非要回到故乡。这里暗含"心安即是家"的道理。
最后用老子出关的典故：老子白发之年骑着青牛离开周朝，要不是遇到关尹喜请他写下《道德经》，他的思想可能就失传了。这是在说高人往往不为人知，真正的智慧需要机缘才能被世人了解。
整首诗的精髓在于：真正的自由来自内心觉悟，而不是外在环境。作者用平实的语言告诉我们，关起门来的人可能在精神上比四处奔波的人更自由，关键在于是否打开了心灵的视野。这种思想对现代人很有启发——在忙碌生活中，我们也可以学习保持内心的宁静与开阔。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。