现代解析
这首诗描绘了一个感人的乡村场景：一位老农扶着孩子，眼巴巴地望着皇帝的车驾（"六飞"指代皇帝出行）。皇帝停下马车，亲切地询问他们的生活状况。后两句是诗人对侍卫（"金吾"）的劝诫：不要总是急着清道赶人，应该多关心百姓的饥寒困苦。
诗歌亮点在于：
1. 用"扶儿望"这个动作，生动展现百姓对统治者的期待
2. "停鞭问处话依依"刻画了亲民的统治者形象
3. 最后两句直指核心问题：当权者不能只讲排场，更要体察民情
4. 通过一个小场景，反映了"民生疾苦"的大主题
诗人用朴素的语言告诉我们：真正的统治者应该停下脚步，倾听百姓的声音，关心他们的温饱。这种"接地气"的为政之道，在今天依然值得思考。