现代解析
这首诗描绘了古代帝王水上娱乐的盛况，同时暗含对当下统治者的委婉劝诫。
前四句用"水窦连""楼船"等意象，展现昔日皇家水上活动的奢华场面：宫殿相连的水道中，皇族们乘坐着装饰华美的船只（兰桡桂楫、锦缆牙樯），这些细节生动再现了当年的盛况。
五六句笔锋一转，用"秋风落日""杨柳清烟"的萧瑟景象，暗示昔日繁华已成过眼云烟。这里借汉武帝汾河泛舟和隋炀帝开凿运河的典故，暗指劳民伤财的享乐终将消逝。
最后两句点明主旨：当今圣上懂得与民同乐的真谛，不再为个人享乐而耗费民力（不让青龙船搅动碧波）。表面是歌颂，实则含蓄提醒统治者要以史为鉴，这种委婉的劝谏方式正是古代文人智慧的体现。