送陈训导丁内艰还闽
泣血促晨驾，北风袭麻衣。
扪心子何痛，无母将焉归。
怆恍历淮汉，徬徨出郊畿。
关河渺万里，挹此终天悲。
忆昔志四方，显扬思有为。
瞻光岂不美，乃尔成长离。
违养罪莫释，九泉杳难期。
兴怀孰可写，魂魄宁靡知。
永感慕纯孝，难忘蓼莪词。
惟因情事展，聿有昭恒彝。
扪心子何痛，无母将焉归。
怆恍历淮汉，徬徨出郊畿。
关河渺万里，挹此终天悲。
忆昔志四方，显扬思有为。
瞻光岂不美，乃尔成长离。
违养罪莫释，九泉杳难期。
兴怀孰可写，魂魄宁靡知。
永感慕纯孝，难忘蓼莪词。
惟因情事展，聿有昭恒彝。
现代解析
这首诗讲的是一个儿子失去母亲后，悲痛欲绝地赶回老家的故事。
开头四句直接描写悲痛场景：儿子穿着丧服（麻衣），天没亮就哭着赶路（泣血促晨驾），北风呼呼地吹着。他摸着胸口问自己：没了母亲，我还能回哪里去？（无母将焉归）
中间八句写旅途中的痛苦：他恍惚地走过淮河、汉水（怆恍历淮汉），在郊外徘徊（徬徨出郊畿）。看着万里山河（关河渺万里），想到永远见不到母亲了（终天悲）。回忆起当初立志闯荡（志四方），想光宗耀祖（显扬思有为），没想到最后竟是与母亲永别（成长离）。现在特别后悔没尽孝（违养罪莫释），可母亲在九泉之下再也看不到了（九泉杳难期）。
最后六句表达思念：这种痛苦无处诉说（兴怀孰可写），不知道母亲在天之灵能否感知（魂魄宁靡知）。他永远记得要孝顺父母（永感慕纯孝），忘不了《诗经》里那首讲孝道的《蓼莪》（难忘蓼莪词）。希望通过表达这份感情（惟因情事展），能让孝道永远传承（聿有昭恒彝）。
全诗用最朴实的语言，写出了一个儿子"子欲养而亲不待"的悔恨。赶路时的寒风、漫长的路途，都成了他内心痛苦的写照。特别是"无母将焉归"这句，道出了所有人失去至亲后的茫然——那个永远等着我们的家，突然就不存在了。