现代解析
这首诗表达了一个人受到皇帝恩宠后的复杂心情，既有感恩又有自省，情感真挚而深沉。
前两句"往事何须问，承恩孰后先"意思是：过去的事情不必再提，接受恩宠也不必计较先后顺序。这里透露出一种豁达的态度，不计较过去的得失。
中间四句写出了作者的矛盾心理："幸犹烦记忆"是说很幸运还能被皇帝记挂；"敢自怨留连"是反问自己怎么敢抱怨仕途上的坎坷。"岵屺怀俱积"用高山比喻对父母的思念，"幽明赉并宣"说无论生死都能感受到皇恩。这几句展现了作者既感激皇恩，又思念家人，内心充满复杂情感。
最后两句"异时毕犬马，何以答尧天"最为动人：将来就算像狗马一样为皇帝效劳到死，又该如何报答这如尧舜般圣明的恩典呢？用"犬马"自比，既表现了忠诚，又带着谦卑，而"尧天"的比喻则把皇帝比作上古明君，感恩之情溢于言表。
整首诗语言朴实但情感丰富，通过对比手法（感恩与自省、生前与死后、卑微与崇高）展现了一个臣子忠君爱国的赤诚之心，也反映了古代知识分子在仕途中的典型心态。