现代解析
这首诗是作者从南方归来后，在家乡休憩时有感而发。诗中既有对过去游历的回忆，也有对年华老去的感慨。
前四句写回忆：作者曾经在南方游历半年多，那里的山（庐阜山）高峻雄伟，江水（长江）奔流不息直入大海。这些壮丽景色给他留下深刻印象。
中间两句写见闻：他曾在南方看到古老宫殿上飞翔的珍禽（鹓鹭），也见过富贵人家豢养的骏马（骕骦）。这些细节展现了南方的繁华景象。
最后两句抒发感慨：作者渴望能再次扬帆远行（击楫指划船），但站在江边时，发现自己已是两鬓斑白。这里透露出对青春不再的怅惘，以及壮志未酬的复杂心情。
全诗通过今昔对比，将壮游的豪情与年老的无奈交织在一起，语言平实却情感真挚，容易让读者产生共鸣。特别是最后"伫立鬓毛苍"这个画面，生动传达出岁月无情的感慨。