现代解析
这首诗写的是两位老朋友时隔17年重逢的复杂心情，既有久别重逢的喜悦，也有对时局动荡的忧心。
前两句"绣错河山忽半分，却从相见惜离群"用比喻手法，说国家山河像锦绣被突然撕裂，暗示当时社会动荡。好不容易见面了，却马上又要分离。
中间四句写时局艰难："旅獒"指外国使节，"青犊"比喻叛乱势力，说朝廷的威严受损，叛乱的消息不断传来。但诗人对朋友充满期待，说他现在已是国家栋梁，相信他一定能建功立业。
最后两句"故人亦有新亭泪，弱羽无因致五云"最动人。"新亭泪"是典故，指忧国忧民的泪水，说老朋友也在为国家担忧。而"弱羽"是诗人自比，说自己像小鸟没有强健翅膀，无法飞上云端为国效力，流露出无力感。
全诗把个人情谊和家国情怀巧妙融合，既有"好久不见"的温馨，又有"国家怎么办"的焦虑，展现了古代文人特有的责任感和细腻情感。语言上善用比喻（把国家比作锦绣、叛乱比作青牛），既形象又含蓄。