现代解析
这首诗是作者从陈地到齐地途中的自嘲之作，用幽默调侃的语气表达了自己多年闲散生活的愧疚，以及对新环境的忐忑。
前四句是"工作检讨"：作者说自己当了三年的学官却毫无建树，白白领了朝廷丰厚的俸禄（"禄万钟"指高薪），现在想再跟人讲经论道都没人信了。但既然接到新的任职召唤（"执籥"指担任官职），还是得硬着头皮去。
中间四句对比两地民风：陈地民风清净，适合自己这种爱睡懒觉的人；而齐地民风彪悍（"强梁"指强悍），恐怕容不下自己这样的懒汉。这里用夸张的对比制造笑料，说自己懒到连彪悍的齐人都看不下去。
最后两句是自我调侃：闲散太久反而浑身不自在，这次旅途的辛苦折腾（"磨折"）大概是老天故意安排的。全诗把"懒人被迫上班"的无奈写得妙趣横生，明明在抱怨却透着豁达，让读者会心一笑。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。